介護を必要とされる方が、自宅で適切にサービスを利用できるように介護支援専門員（ケアマネジャー）が心身の状況や生活環境、ご本人やご家族の希望に沿って居宅サービス計画書（ケアプラン）を作成したり、ケアプランに位置づけたサービスを提供する事業所等との連絡や調整を行います。
​制度上、「自宅（居宅）」とされる住宅型有料老人ホームや、サービス付き高齢者向け住宅の利用者（入居者）も利用できます。