訪問介護員（ホームヘルパー）が利用者の居宅を訪問して、入浴、排せつ、
食事等の介護や調理、洗濯や掃除、買い物などを行うサービスです。身体介護とは利用者の身体に直接触れて生活をサポートする介護サービスで、日常生活動作（ＡＤＬ）や意欲向上のために利用者と共に行う自立支援のためのサービスです。
​生活援助とは掃除、洗濯、調理など日常生活上の援助であり、利用者が単身、またはそのご家族が障がいや病気などのために本人若しくはご家族が家事を行うことが困難な場合に行われるサービスです。